tin tức công ty về Hiển thị một phần vị trí trực quan của máy hộp hoàn toàn tự động

Hệ thống định vị cơ học và lớp phủ của máy hộp trời và đất có sự sắp xếp trực quan bao gồm phần cứng sau:
Robot (YAMAHA)
máy vận chuyển
hệ thống định vị trực quan
Máy ảnh HD
Hệ thống chiếu sáng
Bộ cảm biến phát hiện giấy mô (được sử dụng để phát hiện tốc độ vận chuyển giấy mô)

Giấy tissue được dán và vận chuyển đến dây đai thông qua cơ chế cấp tự động.Các dây chuyền vận chuyển đi qua cảm biến phát hiện mô và cuối cùng dừng lại tại vị trí chụp ảnhSau khi nhận được tín hiệu cho phép vật liệu được chọn, người điều khiển đi đến vị trí chọn vật liệu để lấy vỏ giấy.

Robot YAMAHA

Sau khi nhận được tín hiệu ảnh, hệ thống kích hoạt máy ảnh chụp ảnh để xác định cạnh giấy tissue, tính toán góc và tọa độ dịch chuyển và gửi chúng đến robot.Máy thao tác hoàn thành các hành động gắn dựa trên các tọa độ offset nhận được.

Giao diện thông tin định vị trực quan

Ngoài ra, hệ thống dễ vận hành. Trong giao diện tương tác con người-máy tính, người dùng có thể nhanh chóng chuyển đổi mẫu hình ảnh và tinh chỉnh giá trị bù vị trí phù hợp.Nó có thể thực hiện giáo dục quỹ đạo robot và lập kế hoạch con đường mà không cần phần mềm robot của bên thứ ba, và trực tiếp điều khiển hoạt động của robot Yamaha trực quan.